Robotul biped minuscul „Zippy” redefineşte mobilitatea autonomă

Zippy, robotul biped de doar 4 cm, redefineşte regulile mobilităţii şi deschide o nouă eră a explorării autonome. Creat de inginerii de la Carnegie Mellon University, acest „minion” al roboticii demonstrează că dimensiunile reduse şi simplitatea mecanică pot bate recorduri şi pot schimba radical modul în care ne raportăm la spaţii inaccesibile, de la zone de dezastru şi inspecţii industriale, până la misiuni de explorare ştiinţifică.

O echipă de ingineri de la Carnegie Mellon University (CMU) a stabilit un record mondial neaşteptat: a construit şi testat cel mai mic robot biped şi autonom din lume. Supranumit „Zippy” datorită vitezei şi agilităţii sale excepţionale, robotul are mai puţin de 4 cm înălţime şi este capabil de performanţe care păreau imposibile la această scară, scrie scitechdaily.com.

Cu o înălţime comparabilă cu a unei figurine LEGO, „Zippy” poate merge, alerga, vira şi chiar urca trepte scunde, totul alimentat de propria baterie şi controlat de un sistem integrat. Robotul atinge o viteză echivalentă cu 19 mile pe oră (circa 30 km/h) la scara unui adult şi execută până la 10 paşi pe secundă, devenind astfel cel mai rapid robot biped autonom din istorie.

Industria României intră în a doua treaptă a recesiunii: declinul s-a dublat ca ritm, iar comenzile arată că urmează mai rău

15:57

Grâul depășește 230 euro/tonă pe fondul secetei și al tensiunilor din Marea Neagră

14:40

„Atât dimensiunile reduse ale robotului Zippy, cât şi ajustările noastre mecanice îi permit acestuia să meargă cu o viteză uimitoare de 10 lungimi de picior pe secundă — echivalentul unui adult care s-ar deplasa cu aproximativ 30 km/h. Astfel, Zippy nu este doar cel mai mic, ci şi cel mai rapid robot biped autonom, raportat la această unitate de măsură”, a declarat Sarah Bergbreiter, profesoară de inginerie mecanică.

Simplitatea şi inovaţia, cheia succesului

Coordonată de profesorii Aaron Johnson şi Sarah Bergbreiter, echipa de la Carnegie Mellon şi-a propus o misiune dificilă: eliminarea complexităţii mecanismelor de mers şi adaptarea lor la scara miniaturală.

„Într-o lume concepută după nevoile oamenilor, roboţii bipezi reuşesc să traverseze mai uşor terenuri accidentate şi să ocolească obstacolele mai eficient decât roboţii pe roţi,” a explicat Johnson, profesor de inginerie mecanică. „Din acest motiv, am căutat soluţii pentru a elimina mecanismele de mers complexe şi a face posibilă realizarea unor roboţi bipezi simpli şi eficienţi”.

Rezultatul? Un design simplificat şi eficient, care utilizează picioare rotunjite şi un singur actuator central. Aceasta reduce semnificativ greutatea şi consumul de energie, oferindu-i robotului un avantaj clar în spaţii strâmte şi periculoase.

Aplicaţii concrete şi promisiuni de viitor

Stabilitatea şi viteza lui Zippy deschid oportunităţi cruciale: de la operaţiuni de căutare şi salvare şi inspecţii industriale, până la misiuni de explorare ştiinţifică a unor spaţii altfel inaccesibile.

„Acești roboți pot pătrunde în spaţii înguste, inaccesibile oamenilor şi chiar altor roboţi. Zippy ar putea deveni un instrument de nepreţuit în misiuni de căutare şi salvare, inspecţii industriale şi chiar în explorarea unor zone geologice de interes ştiinţific,” afirmă Steven Man, co-autor şi membru al echipei de proiect.

Etapa următoare constă în autonomie şi roi de roboţi

Cercetătorii lucrează acum la echiparea robotului cu senzori şi camere capabile de localizare şi navigare autonomă. Astfel, „Zippy” şi „fraţii” săi robotici vor putea forma echipe coordonate (roiuri) capabile de a acţiona simultan şi eficient într-o varietate de scenarii: de la căutarea supravieţuitorilor după dezastre şi inspectarea infrastructurilor fragile, la explorarea spaţiilor subterane şi a reliefului planetelor îndepărtate.

Inovaţia „Zippy” confirmă trendul emergent al miniaturizării robotice şi al simplificării mecanice, oferind o platformă scalabilă şi adaptabilă la nevoile critice ale viitorului. O direcţie care nu ţine doar de progres ştiinţific, ci şi de transformarea modului în care vom explora şi proteja spaţiile unde prezenţa umană e imposibilă.

Referinţă ştiinţifică: „Zippy: The Smallest Power‑Autonomous Bipedal Robot” — Steven Man, Soma Narita, Josef Macera, Naomi Oke, Aaron M. Johnson şi Sarah Bergbreiter, ArXiv, 8 mai 2025. DOI: 10.48550/arXiv.2505.05686