Un start-up britanic a prezentat HMND 01 Alpha, robotul umanoid care a învățat să meargă în doar 48 de ore de la finalizarea asamblării.
Performanța marchează un pas important în evoluția roboticii autonome, demonstrând cât de rapid pot progresa sistemele motrice asistate de inteligență artificială.
Startup-ul Humanoid a realizat modelul HMND 01 Alpha în doar cinci luni. În acest interval, conceptul inițial a fost transformat într-un prototip complet funcțional. Pentru un robot umanoid cu capabilitățile lui Alpha, un astfel de ritm este neobișnuit de rapid, notează Interesting Engineering.
Compania a explicat succesul prin precizia procesului său de proiectare digitală și printr-o etapă de antrenament accelerat în simulare. Aceasta s-a bazat pe platformele Nvidia Isaac Sim și Isaac Lab.
Inginerii britanici au rulat peste 52,5 milioane de secunde de date de locomoție în medii simulate. Este echivalentul a aproape 19 luni de antrenament fizic, care au fost comprimate în numai două zile. După 3,2 milioane de secunde de instruire, robotul Alpha era deja pregătit să facă primii pași în lumea reală, un ritm de progres fără precedent în domeniu.
Performanța dezvoltării rapide este completată de un set impresionant de specificații tehnice. Robotul de 1,79 m dispune de 29 de grade de libertate, ceea ce îi conferă o mobilitate apropiată de cea a unei persoane. El poate transporta până la 15 kilograme și poate fi echipat cu mâini articulate sau cu clești simpli. Stabilitatea este la rândul ei remarcabilă. Concret, Alpha poate să suporte împingeri de până la 350 de Newtoni fără să-și piardă echilibrul.
Pentru percepția mediului, robotul folosește șase camere RGB, doi senzori de profunzime și șase microfoane. Toate acestea sunt coordonate de o unitate Nvidia Jetson Orin AGX și de un procesor Intel i9. Energia este furnizată de o baterie interschimbabilă, suficientă pentru aproximativ trei ore de lucru continuu.
Reprezentanții Humanoid susțin că Alpha este adaptat atât activităților industriale, cât și celor casnice. Robotul umanoid poate să meargă, să vireze, să alerge, să sară, să se ghemuiască și își poate recăpăta echilibrul după împingeri din orice direcție. În plus, poate manipula obiecte și colabora eficient cu alți roboți sau cu oameni.
Artem Sokolov, fondator și CEO al Humanoid, atrage atenția că numeroase industrii se confruntă deja cu un deficit semnificativ de personal. Spre exemplu, unele sectoare ating lipsuri de până la 27%. În gospodării, roboți precum Alpha ar putea sprijini persoanele vârstnice sau pe cele cu mobilitate redusă. Ei ar ajuta la manipularea obiectelor, la organizarea activităților zilnice sau ar putea oferi asistență de bază.
La nivel global, peste 16 miliarde de ore pe zi sunt dedicate muncii casnice și îngrijirii neremunerată. Dacă o parte dintre aceste sarcini ar fi preluate de roboți, oamenii ar câștiga timp prețios, ceea ce ar avea un impact semnificativ asupra productivității și calității vieții.